蜗轮蜗杆减速机（Worm Gearbox）是一种应用广泛的动力传动装置，其核心部件是相互啮合的蜗杆（类似螺杆）和蜗轮（特殊齿形的斜齿轮）。它通过一对交错轴（通常为90度）的传动，主要实现降低转速、增大扭矩的功能。由于其独特的结构，它拥有一个其他减速机难以比拟的显著优点：反向自锁性。

• 传动比大、结构紧凑

• 运行平稳、噪音低

• 反向自锁性（关键优势）

• 可承受冲击载荷